【摘 要】
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针对某种线圈装配系统机械手的运动规律,利用ADAMS对机械手进行振动仿真分析,获取机械手端部振幅及衰减情况,得出机械手底部振动对下一步装配质量的影响,同时为装配系统控制
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一八研究所,中国重型汽车集团有限公司技术发展中心,天津奥的斯电梯(中国)有限公司,
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针对某种线圈装配系统机械手的运动规律,利用ADAMS对机械手进行振动仿真分析,获取机械手端部振幅及衰减情况,得出机械手底部振动对下一步装配质量的影响,同时为装配系统控制程序的延时提供了理论依据。
Aiming at the movement law of manipulator in a kind of coil assembly system, ADAMS is used to simulate and analyze the manipulator. The amplitude and attenuation of manipulator end are obtained, and the influence of bottom vibration of manipulator on the assembly quality is obtained. At the same time, Provided a theoretical basis.
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