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【摘要】用PLC来控制一个系统，需要满足的要求有三方面：稳定性，准确性，快速性。本文以“自动门控制”的项目为例，详细讲解边沿指令的应用，并与教材的示例程序相比较，突出用边沿指令编写控制程序的精准性。
【关键词】可编程序控制器 边沿指令 稳定性 准确性 快速性
PLC的编程指令有很多种，从控制功能上可以分为两大类：基本指令和功能指令。对于PLC技术的初学者来说，常用基本指令来进行程序编写。在编写程序的时候，同学们往往会追求控制的结果是否满足控制要求，而忽略了控制过程是否准确，稳定。笔者通过技师班教学经验的积累，以“自动门控制”为例，采用三菱FX系列PLC介绍边沿指令控制的精准性。
一、自动门控制案例
如圖1所示，门的初始状态为关闭，X2（入口传感器）和X3（出口传感器）没有输出，X0（下限）为ON，X1（上限）为OFF，Y0、Y1、Y6、Y7没有输出。当有车要通过自动门的时候，首先入口传感器X0检测到有物体通过，电机正转带动门打开，当门向上运动碰到限位开关时，电机停转，经过一段延时时间，车通过了自动门，电机反转带动门关闭，当门向下运动碰到限位开关时，电机停转，门关闭结束。
2、PLC梯形图程序
在图2的程序中，门完全打开等待关闭的时间是由定时器的定时时间来确定的，这样的控制将会出现如下问题；若定时器定时时间过短，在定时器定时时间内车没有完全通过自动门，因定时时间到，门将会关闭，这样将会发生不安全的事故。若定时器定时间过长，将会导致车已经完全通过了，门还没有关闭。
在图3的程序中，我们是通过入口和出口传感器的边沿来控制自动门的关闭和打开，但有车要进入车库，入口传感器X2将会产生一个上升沿，我们用X2的上升沿来驱动门的打开，当车完全通过自动门后，出口传感器X3将会产生一个下降沿，我们用X3的下降沿来驱动门的关闭，当有车要离开车库时，首先X3将会产生一个上升沿，当车完全离开车库后，X2将会产生一个下降沿。巧妙的运用边沿指令，可以使得我们的PLC控制更加精准，稳定。接下来笔者就三菱FX系列PLC的边沿指令详细讲解。
二、边沿指令
1、边沿指令的定义：
2、边沿指令的应用
与移位指令连用实现准确移位：现有一个按钮驱动一个移位指令，要求按钮每按一下移动一位，但是移位指令是高电平有效，按一次按钮的时间，plc已经循环扫描了好几百次了，移位指令也执行了好几百次了，所以按一次按钮就可能导致移动了好多位而不是一位，因此要求按钮瞬间接通瞬间断开，但是人的速度不可能那么快，用边沿指令就能做到，无论你动作多么慢，他只接通一个周期，这样移位指令也就只执行一次了。
与计数器连用实现计数器精准计数：现有一个小车从A点到B点做往返运动，用计数器来计算小车走了几次，当走到B点时相对应的行程开关或者接近开关就开始计数，如果不使用上升沿或下降延指令，计数器将会不停的计数，因为接近开关一直导通所以一直计数，这样就计数不准了，如果用边沿指令来控制，每撞一次限位只计数一次，哪怕限位一直通着它也只计数一次，这样就计数准确了。
由以上实例可以看出，用PLC控制器进行控制的时候，不应只注重控制结果，还要考虑控制的过程是否准确，稳定，快速。巧妙的使用边沿指令，可以使得我们的PLC控制更加稳定，精准。
参考文献：
[1]王国海.可编程序控制器及其应用[M].北京：中国劳动社会保障出版社，2007.
[2]常斗南.可编程序控制器：原理应用 实验[M].北京：机械工业出版社，1998.
【关键词】可编程序控制器 边沿指令 稳定性 准确性 快速性
PLC的编程指令有很多种，从控制功能上可以分为两大类：基本指令和功能指令。对于PLC技术的初学者来说，常用基本指令来进行程序编写。在编写程序的时候，同学们往往会追求控制的结果是否满足控制要求，而忽略了控制过程是否准确，稳定。笔者通过技师班教学经验的积累，以“自动门控制”为例，采用三菱FX系列PLC介绍边沿指令控制的精准性。
一、自动门控制案例
如圖1所示，门的初始状态为关闭，X2（入口传感器）和X3（出口传感器）没有输出，X0（下限）为ON，X1（上限）为OFF，Y0、Y1、Y6、Y7没有输出。当有车要通过自动门的时候，首先入口传感器X0检测到有物体通过，电机正转带动门打开，当门向上运动碰到限位开关时，电机停转，经过一段延时时间，车通过了自动门，电机反转带动门关闭，当门向下运动碰到限位开关时，电机停转，门关闭结束。
2、PLC梯形图程序
在图2的程序中，门完全打开等待关闭的时间是由定时器的定时时间来确定的，这样的控制将会出现如下问题；若定时器定时时间过短，在定时器定时时间内车没有完全通过自动门，因定时时间到，门将会关闭，这样将会发生不安全的事故。若定时器定时间过长，将会导致车已经完全通过了，门还没有关闭。
在图3的程序中，我们是通过入口和出口传感器的边沿来控制自动门的关闭和打开，但有车要进入车库，入口传感器X2将会产生一个上升沿，我们用X2的上升沿来驱动门的打开，当车完全通过自动门后，出口传感器X3将会产生一个下降沿，我们用X3的下降沿来驱动门的关闭，当有车要离开车库时，首先X3将会产生一个上升沿，当车完全离开车库后，X2将会产生一个下降沿。巧妙的运用边沿指令，可以使得我们的PLC控制更加精准，稳定。接下来笔者就三菱FX系列PLC的边沿指令详细讲解。
二、边沿指令
1、边沿指令的定义：
2、边沿指令的应用
与移位指令连用实现准确移位：现有一个按钮驱动一个移位指令，要求按钮每按一下移动一位，但是移位指令是高电平有效，按一次按钮的时间，plc已经循环扫描了好几百次了，移位指令也执行了好几百次了，所以按一次按钮就可能导致移动了好多位而不是一位，因此要求按钮瞬间接通瞬间断开，但是人的速度不可能那么快，用边沿指令就能做到，无论你动作多么慢，他只接通一个周期，这样移位指令也就只执行一次了。
与计数器连用实现计数器精准计数：现有一个小车从A点到B点做往返运动，用计数器来计算小车走了几次，当走到B点时相对应的行程开关或者接近开关就开始计数，如果不使用上升沿或下降延指令，计数器将会不停的计数，因为接近开关一直导通所以一直计数，这样就计数不准了，如果用边沿指令来控制，每撞一次限位只计数一次，哪怕限位一直通着它也只计数一次，这样就计数准确了。
由以上实例可以看出，用PLC控制器进行控制的时候，不应只注重控制结果，还要考虑控制的过程是否准确，稳定，快速。巧妙的使用边沿指令，可以使得我们的PLC控制更加稳定，精准。
参考文献：
[1]王国海.可编程序控制器及其应用[M].北京：中国劳动社会保障出版社，2007.
[2]常斗南.可编程序控制器：原理应用 实验[M].北京：机械工业出版社，1998.