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运用雷达或光学设备对航天飞行器进行跟踪测量可以获得距离及其变化率的观测数据，由于测量设备的精度、环境条件等多方面的原因，这此测量数据都有是误差的。除了测距及距离变化率的随机误差外，还有测距的系统误差。通过建立适当的数学模型，运用样条函数和回归分析方法给出一种估计距离、距离变化率及测距系统误差的方法，该方法很容易实现计算。理论分析和仿真计算表明，该方法具有很高的精度。