【摘 要】
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随着科技进步,生活水平的提高,人们追求智能与舒适的愿望也日益强烈。从而催生了许多智能化的产品。如智能电视、智能小车等。如何实现小车的自动快捷驾驶,也成为人们心中的
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随着科技进步,生活水平的提高,人们追求智能与舒适的愿望也日益强烈。从而催生了许多智能化的产品。如智能电视、智能小车等。如何实现小车的自动快捷驾驶,也成为人们心中的向往与疑问,基于这种趋势与需求,着眼于实际情况。本文介绍了基于MPU6050的自平衡小车系统的设计。系统基于陀螺仪等传感器采集姿态信息,通过对比分析一阶互补滤波和卡尔曼滤波的优缺点,采用卡尔曼滤波算法,并利用PID平衡算法,对小车的速度倾斜角度平衡状态来进行检测,并通过FPGA来控制电机来实现双轮小车自如平衡地运动。从而实现小车智能自主控制的目的
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技