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直流伺服系统使用非线性滑模曲线时变结构控制器的设计
直流伺服系统使用非线性滑模曲线时变结构控制器的设计
来源 :自动化与仪器仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Glorygwj
【摘 要】
:
直流伺服系统使用非线性滑模曲线时变结构控制器的设计安徽机电学院田丽目前,对伺服系统的技术要求越来越高,由于变结构系统具有控制规律简单,可以调和动态和稳态性能间的矛盾,特
【作 者】
:
田丽
【机 构】
:
安徽机电学院
【出 处】
:
自动化与仪器仪表
【发表日期】
:
1994年2期
【关键词】
:
直流伺服系统
滑模曲线
控制器
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直流伺服系统使用非线性滑模曲线时变结构控制器的设计安徽机电学院田丽目前,对伺服系统的技术要求越来越高,由于变结构系统具有控制规律简单,可以调和动态和稳态性能间的矛盾,特别是变结构控制系统对系统参数变化及外部扰动具有不敏感性等优点,近年来在伺服系统中得...
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