【摘 要】
：
特征建模理论和方法是对现有控制理论关于对象建模理论的一个发展,为高阶、参数未知对象进行低阶控制器、自适应控制器和智能控制器的设计提供了理论依据,为工程设计带来极大
论文部分内容阅读
特征建模理论和方法是对现有控制理论关于对象建模理论的一个发展,为高阶、参数未知对象进行低阶控制器、自适应控制器和智能控制器的设计提供了理论依据,为工程设计带来极大的方便。基于特征模型的自适应方法与常用的间接自适应方法相比,待辨识的参数更少,控制器算法更简单。由于基于特征模型的自适应方法是一种很新的方法,在实际系统中的应用还比较少,因此有必要通过在实际系统的应用来验证该方法的有效性并不断改进和完善该方法。为此,利用压电智能结构作为挠性悬臂梁的敏感器和致动器,采用特征模型自适应控制方法对挠性悬臂梁的振动进行主
其他文献
在汽车耐撞性研究中有限元模拟计算已成为主要的研究手段.本文基于非线性显式有限元软件PAM-CRASH对某车车架前部碰撞过程的模拟计算,分析了有限元模型的主要控制参数对计算
分析一般战略高技术决策体系的构成要素;提炼战略高技术决策过程所具备的三点特征;以美日战略高技术决策体系为研究对象,分析不同科技体制下战略高技术的决策流程;总结了我国
结构动力特性所表征的结构动测刚度与结构实际损伤状态(裂缝宽度、受拉钢筋是否屈服)之间的关系问题是动测法进行损伤诊断应用于实际中的一个主要问题.本文通过实际房屋结构
本文对木材动态缓冲特性进行了实验研究,对GB8167-87包装用缓冲材料动态压缩试验方法进行了有益的补充,得到了木材动态缓冲特性,提出了一个表征材料动态缓冲特性的新参数.
大跨空间结构的风速模拟需要考虑风的时间和空间相关特性以及局部区域内风载的非高斯特性.从大跨度结构的风速风载特点入手,讨论了几种常用的风速功率谱并比较了两种风模拟方
介绍了国外在混沌同步效应的理论研究及其应用于保密通讯方面的最新进展，并指出存在的问题。
桥梁断面的颤振导数在研究桥梁风致颤振稳定性上扮演着重要的角色，通常通过节段模型风洞试验获得。提出采用时域特征系统实现算法来识别节段模型振动系统的模态参数，进而提取桥
目的探讨2型糖尿病合并低血糖临床诊断及综合治疗的临床疗效。方法选取2型糖尿病合并低血糖患者112例,均采用综合治疗方案进行治疗,然后将患者治疗前后血糖水平进行比较,分析