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首先阐述了机载LiDAR (light detection and ranging)获取电力线点云数据的要求;其次利用激光点云数据处理软件对激光点云数据进行分类,并提取电力线上的数据点;然后以电力线与其他地物的安全距离为判别依据,对电力线进行危险点检测,获取危险点明细表并确定危险区域,在及时消除安全隐患的同时也使电力巡检工作更加省时省力。