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1992年，我国实施载人航天工程。在长征二号E火箭的基础上，专门为发射神舟号飞船研制成功长征二号F运载火箭。长征二号F火箭从1992年开始研制，经适应性修改，其近地轨道运载能力提高到11.2吨，不仅可以发射各种近地轨道有效载荷，还可用于发射月球探测器或星际探测器。1999年11月20日，它在酒泉卫星发射中心将第一艘神舟号试验飞船发射升空，飞船在太空遨游21d、时完成预定的空间科学试验之后，第二天凌晨在内蒙古自治区中部地区成功着陆。这是中国航天史上的一个重要里程碑。