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遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)和模拟退火算法(SimulatedAnnealingAlgorithm,SA)均是近年来研究的热点智能优化方法,两种智能算法应用于PID控制器参数调节,为PID控制器参数的优化提供新的研究思路。本文针对GA后期进化缓慢的缺陷,引入自适应机制,可以实现基于自适应GA的参数优化。将GA与SA有机结合,发挥GA全局并行搜索能力与SA较强的局部搜索能力,优势互补,实现了基于退火模式的GA,并应用于PID参数优化。最后本文以Matlab为仿真工具,进行PID控制器参