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遗传算法（GeneticAlgorithm，GA）和模拟退火算法（SimulatedAnnealingAlgorithm，SA）均是近年来研究的热点智能优化方法，两种智能算法应用于PID控制器参数调节，为PID控制器参数的优化提供新的研究思路。本文针对GA后期进化缓慢的缺陷，引入自适应机制，可以实现基于自适应GA的参数优化。将GA与SA有机结合，发挥GA全局并行搜索能力与SA较强的局部搜索能力，优势互补，实现了基于退火模式的GA，并应用于PID参数优化。最后本文以Matlab为仿真工具，进行PID控制器参