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在CIMT’97上，俄罗斯拉匹克（LaPit）公司展出了一台新型的装备一“六条腿”机床（见附图）。虽然这种机床1994年在美国芝加哥国际制造技术展览会上由美国Giddings＆Lewis公司展出过，但是，这次俄罗斯在中国展出还是第一次，故而引起了中国观众的很大兴趣。该机床主要特点是：它由上、下两个平台和一个工作主轴头组成，外加测量及伺服控制系统；上、下两平台由六根圆管联成一个刚性的框架体。下平台即为机床的工作台，其上可以安装夹具和工件，上平台则为固定伺服驱动装置和测量系统用。主轴头通过无间隙的球头万向节及