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随着科技的进步和人们对自然环境保护要求的不断提高，研究一种结构简单、安全平稳、效率高的远程操控清洁清洁船成为一大热点。针对各种湖泊、狭窄河道、滩涂及景区内池塘的固体垃圾、浮萍污染问题而设计了一种小水域清洁船。船控部分由主控系统、垃圾收集传动装置、自动追光系统、监测模块等组成。设计采用 STM32F103 作为主控核心，由直流减速电机带动传送带转动，将拦截机构所集中的垃圾通过抓盘回收至收集箱。采用太阳能和锂电池混合供电系统，自动追光系统科学高效地利用太阳光能为船体供电。GPS 定位装置与影像传输功能，可以观