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将进化控制与多Agent技术相结合 ,兼顾几种经典体系结构的优点 ,提出了一种基于多Agent的移动机器人导航进化控制的体系结构 .该体系结构特别适合于网络环境下的机器人系统 ,能充分发挥进化控制隐含并行性的优点 .最后 ,结合其所在研究所实验室的条件 ,设计出以该体系结构为基础机器人系统实现方案