【摘 要】
：
在自行火炮多枚药筒自动装填的路径优化问题的研究中,利用自动化装置实现药筒自动装填。针对药舱的位置不同,各药筒动作顺序会影响总任务时间。为寻求一种自动化装填中路径最
论文部分内容阅读
在自行火炮多枚药筒自动装填的路径优化问题的研究中,利用自动化装置实现药筒自动装填。针对药舱的位置不同,各药筒动作顺序会影响总任务时间。为寻求一种自动化装填中路径最优,效果稳定良好的算法。求解可用于装填装置的实时控制。提出对路径优化问题进行建模,并用蚁群系统与最近邻信息素初始化策略相结合进行仿真求解。结果表明,能全面提升系统的性能,使算法的时间减少,结果稳定良好。通过对求解时间和结果分析,具有最近邻信息素初始化策略的蚁群系统,能有效解决装填路径优化问题,减少药筒装填时间,对装填装置的实时控制有效。
其他文献
作为将创意转化为现实的重要平台,创客空间可以让农村中心小学的学生化身创客,以促进自身的成长。作为一项新兴事物,学校对创客空间的理解决定了其实现的可能性。从学生的发
通过实验，测试分析了固体颗粒介质的压力分布以及压头锥角、压力、装料体积等因素对压力分布的影响规律。成形压力沿半径方向呈不均匀分布，可用线性或二次函数曲线进行近似表示
本研究分析了冬、夏两季黄土高原耕作(T)、免耕(NT)、耕作+秸秆覆盖(TS)及免耕+秸秆覆盖(NTS)4种不同耕作措施下土壤中AM真菌的多样性。夏季共分离鉴定出AM真菌4属12种,其中
信息时代，信息技术的发展为创新教师继续教育方式提供了可能。本文拟以基于视频资源（如课堂录像、活动录像、讲座录像等）的教师继续教育网络课程资源研发与应用，探讨有效提高中小
隐患管理是推进实施HSE管理体系的基础和核心。而各种设备事故、生产事故、安全事故和环境污染事故等,绝大多数产生于油气田基层队站生产、施工作业的现场、过程中。本文从HS
语言活动是幼儿园五大领域的重要内容之一,对幼儿语言的发展具有重大意义,通过对乡镇中心园幼儿语言活动进行观察发现存在语言活动的目标设计空洞,无可操作性;活动内容的选择
针对深井固井高温环境下水泥浆稠化时间和抗温性能难以满足现场施工的问题,研制了一种抗高温缓凝剂AMPS-IA,并考察了高温缓凝性能、抗盐性能及它对水泥石抗压强度的影响.通过
安徽省第二人民医院是安徽省卫生厅直属的大型综合性医院。1951年建院至今，已风雨历程60多年。医院坐落于合肥市砀山路1868号，黄山路院区位于合肥市黄山路199号、临淮路院区位
目的:观察聚乙二醇散联合双歧杆菌三联活菌散治疗老年功能性便秘的临床疗效和安全性。方法:将144例老年功能性便秘患者随机均分为A、B、C组。A组患者给予双歧杆菌三联活菌散1
目的探讨四联活菌肠溶胶囊治疗慢性腹泻的临床效果及安全性。方法选取88例慢性腹泻患者按照随机数字表达法分为观察组（n=44）与参考组（n=44）,观察组采用四联活菌肠溶胶囊治疗,参考