Quantizer design for interconnected feedback control systems

来源 :Journal of Control Theory and Applications | 被引量 : 0次 | 上传用户:sz_yaoli
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In this paper,we consider the design of interconnected H-infinity feedback control systems with quantized signals.We assume that a decentralized static output feedback has been designed for an interconnected continuous-time LTI system so that the closed-loop system is stable and a desired H-infinity disturbance attenuation level is achieved,and that the subsystems’measurement outputs are quantized before they are passed to the local controller.We propose a localoutput-dependent strategy for updating the quantizers’parameters,so that the overall closed-loop system is asymptotically stable and achieves the same H-infinity disturbance attenuation level.Both the pre-designed controllers and the quantizers’ parameters are constructed in a decentralized manner,depending on local information. In this paper, we consider the design of interconnected H-infinity feedback control systems with quantized signals. We assume that a decentralized static output feedback has been designed for an interconnected continuous-time LTI system so that the closed-loop system is stable and a desired H-infinity disturbance attenuation level is achieved, and that the subsystems’measurement outputs are quantized before they are passed to the local controller. We propose a local output-dependent strategy for updating the quantizers’parameters, so that the overall closed-loop system is asymptotically stable and achieves the same H-infinity disturbance attenuation level. Both the pre-designed controllers and the quantizers’ parameters are constructed in a decentralized manner, depending on local information.
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