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研究了离散时滞系统的完整性设计问题,提出一种基于Lyapunov方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题,给出了鲁棒容错控制器的设计步骤,并讨论了执行器失效的情况,最后用一个设计示例及其仿真结果验证了这种方法的有效性.
不确定离散时滞系统的鲁棒完整性设计
【摘 要】
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研究了离散时滞系统的完整性设计问题,提出一种基于Lyapunov方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题,
【机 构】
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南京理工大学自动化系
【出 处】
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南京理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2002年2期
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