【摘 要】
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实时准确采集康复下肢外骨骼机器人传感器信息对于机器人下一时刻的动作尤为重要。设计了一款基于CAN总线的多通道数据采集系统,以TMS320F2812为核心芯片实现A/D转换,转换后
【机 构】
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中国电子科技集团公司第二十一研究所
【基金项目】
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中国电子科技集团公司第二十一研究所资助项目(18G02)
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实时准确采集康复下肢外骨骼机器人传感器信息对于机器人下一时刻的动作尤为重要。设计了一款基于CAN总线的多通道数据采集系统,以TMS320F2812为核心芯片实现A/D转换,转换后的数据信息通过CAN总线发送至上位机软件CANTest实现数据的读取,实验结果表明,所设计采集系统硬件电路简单,采集精度高,抗干扰能力强,工作迅速可靠。
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