Mathematical modeling of elastic inverted pendulum control system

来源 :控制理论与应用：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：pennate

【摘要】

：

Inverted pendulums are important objects of theoretical investigation and experiment in the area of control theory and engineering.The researches concentrate on

【作者】

：

ChaoXU XinYU

【机构】

：

NingboInstituteofTechnology,NingboInstituteofTechnology

【出处】

：

控制理论与应用：英文版

【发表日期】

：

2004年3期

【关键词】

：

弹性倒摆哈密顿原理数学模型耦合方程阵列控制系统 Elastic inverted pendulum Hamiltonian principle Vari

【基金项目】

：

浙江大学、宁波理工学院合作科研项目

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Inverted pendulums are important objects of theoretical investigation and experiment in the area of control theory and engineering.The researches concentrate on the rigid finite dimensional models which are described by ordinary differential equations(ODE

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