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肢体运动姿态角的测量具有重要的运用价值，如主动假肢、辅助医疗等。本文就两种手臂运动姿态角测量与读取的方法做简要介绍。应变片方案是一种简单可行的测量方案，主要通过全桥电阻应变片贴于肌肉，采集肌肉收缩的电参数，并通过仪表运放、巴特沃斯滤波、A/D转换等处理，发送至上位机Labview显示。陀螺仪加速度计方案是利用MPU6050传感器，采集到手臂运动的三轴欧拉角，并发送至上位机，用Matlab/Vrml实现3D模拟手臂运动。