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首先从软件工程角度将嵌入式系统划分为小型嵌入式系统和复杂嵌入式系统，并分析两者区别。在分析已有软件工程方法的基础上，提出基于改进有限状态机的分析方法和基于盒图的设计方法是适用于小型嵌入式系统开发的工具，并以实例说明。最后对使用这些工具时应该注意的问题以及对策进行分析，表明这些方法具有较强的通用性。