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为建立路径时间窗来预测和预防冲突,提升运输效能,分析了AGV技术的组成和分类以及基于路段时间窗考虑备选路径的AGV规划方案,提出了时间窗计算方法和冲突解决方法,即等待策略和重新规划路径策略。
基于路段时间窗考虑备选路径的AGV路径规划研究
【摘 要】
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为建立路径时间窗来预测和预防冲突,提升运输效能,分析了AGV技术的组成和分类以及基于路段时间窗考虑备选路径的AGV规划方案,提出了时间窗计算方法和冲突解决方法,即等待策略
【机 构】
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广州南洋理工职业学院
【出 处】
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黑龙江科学
【发表日期】
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2021年6期
【基金项目】
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2018年广东省普通高校重点平台和科研项目“火龙果采摘用轮式AGV行走系统设计与研究”(2018GkQNCX051),广州南洋理工职业学院“创新强校工程”项目—智能控制技术创新科研团队(NY-2017CQ1TD-05)
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