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利用PVDF压电薄膜的压电敏感特性，设计了一种用于机器人手爪的接触力传感器，包括一个电荷放大装置，并建立了数据采集和处理系统。所设计的传感器具有体积小，柔顺性好，信号处理简单的特点。实验分析表明传感器可很好地满足机器人手爪的要求，为机器人手爪提供接触力信号，以实现稳定可靠地抓取。
一种用于机器人手爪的PVDF接触力传感器设计
【摘 要】
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利用PVDF压电薄膜的压电敏感特性，设计了一种用于机器人手爪的接触力传感器，包括一个电荷放大装置，并建立了数据采集和处理系统。所设计的传感器具有体积小，柔顺性好，信号处理简单
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所
【出 处】
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压电与声光
【发表日期】
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2006年3期
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