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用可编程控制器代替胶带机的继电控制系统，首先要对继电控制系统进行分析，看哪些信号需要送入ＰＣ，哪些设备受ＰＣ控制，并统计出输入信号和输出受控设备的数量，以便确定ＰＣ输入，输出的点数。二是了解所购ＰＣ输入，输出接口及机内各继电器，定时器的区别号，编代码分配，了解它的编程语言。三是根据继电控制顺序划分控制逻辑行，画出与继电控制相对应的ＰＣ控制梯形图。最后由梯形图及编程要求写出程序。