【摘 要】
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为了改善和提高车辆的主动安全性能，进行了ABS／ASR集成系统控制逻辑的研究．该控制程序针对车辆的各种工况和ABS／ASR集成系统的执行机构，将成熟的ABS和ASR控制逻辑有机结合起来，并将
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为了改善和提高车辆的主动安全性能，进行了ABS／ASR集成系统控制逻辑的研究．该控制程序针对车辆的各种工况和ABS／ASR集成系统的执行机构，将成熟的ABS和ASR控制逻辑有机结合起来，并将制动操作的优先级设置为最高，避免了由于误操作造成的安全隐患，最后通过实车试验对控制逻辑进行了验证．试验结果表明该逻辑设计合理，集成系统能够满足各种实时工况的要求，达到提高车辆的主动安全性能的目的．
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