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本文在讨论卡尔曼滤波方法基础上，设计了微地震卡尔曼滤波的实现算法。在讨论裂缝产生徽地震波传播的过程中，通过微地震波在地层中传播吸收衰减等因素影响分析，建立了适于微地震波传播的状态方程。针对微地震波传播过程中各种噪声的特点，研究了噪声的变化规律。就卡尔曼滤波中两类噪声方差初始估计问题，在假定噪声和信号不相关的条件下，研究了状态变量基于观测值无偏估计理论后，给出了观测初始噪声方差估计方法和与状态变量有关的输入噪声方差的估计方法。通过理论模型和实际资料进行处理、验证分析，证明方法可行。