基于工况识别的IWM-EV主动悬架MOPSO模糊滑模控制

• 作 者: 胡一明 李以农 李哲 郑玲
• 机 构: 重庆大学汽车工程学院,重庆大学机械传动国家重点实验室,中国汽车工程研究院
• 出 处: 振动与冲击
• 发表日期: 2021年6期
• 关键词: 电动汽车(IWM) 轮毂电机(EV) 非线性机电耦合模型 工况识别 多目标粒子群(MOPSO)模糊滑模控制 in-wheel motor(IWM) electr
• 基金项目: 国家自然科学基金(51275541),重庆市基础与前沿研究计划(cstc2015jcyjBX0097),国家重点研发计划(2016YFB0100904-3)

轮毂电机电动汽车(in-wheel motor electric vehicle,IWM-EV)的电机激励与车辆系统的耦合特性严重的恶化车辆的动力学性能以及电机的工作稳定性,针对这种振动负效应问题,建立了考虑机电耦合的车辆动力学耦合模型,并设计了工况识别的主动悬架多目标粒子群(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)模糊滑模控制器。基于傅里叶级数法建立了轮毂电机的垂向不平衡激励与电机转矩的电机模型;将电机模型与车辆动力学模型结合建立了电机与悬架联