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北京石油化工学院研究开发的具有自主知识产权的系列化无导轨，有导轨及柔性导轨全位置智能焊接机器人，包括焊接机器人机械机构、自动跟踪、焊缝轨迹示教、焊接工艺参数管理系统等关键技术的研究，其产品已在多个国家重大工程项目中得到应用。
全位置智能焊接机器人研究及应用
【摘 要】
：
北京石油化工学院研究开发的具有自主知识产权的系列化无导轨，有导轨及柔性导轨全位置智能焊接机器人，包括焊接机器人机械机构、自动跟踪、焊缝轨迹示教、焊接工艺参数管理系统
【机 构】
：
北京石油化工学院
【出 处】
：
现代制造
【发表日期】
：
2008年33期
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