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应用波动方程描述抽油杆柱的振动，建立了抽油机悬点动力示功图的仿真方法，考虑游梁式抽油机四杆机构的传动效率对曲柄轴净转矩的影响。建立了四杆机构平均运行效率的计算机仿真方法，仿真结果表明，四杆机构的平均运行效率随有效功率因数的增加而增加，并且低于其理论传动效率，这是由于四杆机构存在拖动与被拖动两种工作状态，悬点下冲程时的能量反向流动增加了四杆机构的能量损失，降低了四杆机构的平均运行效率。