【摘 要】
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为了解决高速公路爆胎车辆出现偏航的问题,进行了爆胎车辆轨迹控制的仿真研究. 首先确定了爆胎车辆轨迹控制的评价指标,然后讨论了静态比例、积分、微分(proportion integrat
【机 构】
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吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林大学通信工程学院
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为了解决高速公路爆胎车辆出现偏航的问题,进行了爆胎车辆轨迹控制的仿真研究. 首先确定了爆胎车辆轨迹控制的评价指标,然后讨论了静态比例、积分、微分(proportion integration differentiation, PID)控制器对高速公路爆胎车辆轨迹的控制效果. 由于在某一行驶车速下建立的静态PID 控制器不能很好地控制行驶在其他车速下的爆胎车辆,因此,采用了增益可变PID 控制器处理爆胎车辆的轨迹控制问题, 其中变增益PID 控制器的参数是事先针对不同的爆胎车速标定获得的. 仿真实验结果表明
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