基于STM32的视觉检测光源控制器

来源 :科学与信息化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Intoyou
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本文提出了一种新型光源控制器的设计和应用,介绍了该光源控制器的整体设计方案、各模块硬件电路的设计、软件流程控制和数据处理算法.本设计实现了输入触发电压大范围可自适应,无须转换器,可以通过环境光滤波来调整光源亮度,适应场景广,可控制多个方位的光源和多个方位的相机,能及时给电脑端反馈相机触发信号,快速实现物品的多个角度拍照,获得稳定优质的图像结果.
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本项目设计出基于AI的视觉辅助机械臂抓取放置图书的机械装置,能够实现对书籍进行规律性分类和存放,解决图书分类工作堆积、无法及时反馈和处理等问题.通过该设备将有效提高大部分图书馆书籍整理能力,协助图书馆进行书籍放置和存储,减少人力资源不必要的浪费,可对大型的市区图书馆的图书堆积起到一定的限制作用,具有一定的实际引用推广价值.