【摘 要】
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基于视觉的道路跟踪是智能车辆导航的核心问题,它包括道路检测和障碍物检测两个组成部分。本文首先结合大量的现有系统对道路跟踪的方法进行了综述,然后介绍了三个代表性系统
【机 构】
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清华大学计算机科学与技术系 智能技术与系统国家重点实验室,
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基于视觉的道路跟踪是智能车辆导航的核心问题,它包括道路检测和障碍物检测两个组成部分。本文首先结合大量的现有系统对道路跟踪的方法进行了综述,然后介绍了三个代表性系统,并对其最新实验结果进行了分析。在此基础上,对该领域今后的发展方向进行了展望。
Vision-based road tracking is the core issue of intelligent vehicle navigation, which includes two components of road detection and obstacle detection. This paper first summarizes the methods of road tracking with a large number of existing systems, then introduces three representative systems, and analyzes the latest experimental results. On this basis, the future direction of development in this area is prospected.
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