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针对目前缺乏对工业机器人整机性能影响机制的分析,通过对工业机器人整机性能测试主要方法的总结,分析了不同方法的利弊,并选取激光跟踪仪测试法,对国产机器人进行试验,探索不同运动范围、速度以及负载工况条件对整机位姿和轨迹性能的影响机制与规律,为优化工业机器人的设计提供理论依据。
工业机器人整机性能影响机制试验研究
【摘 要】
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针对目前缺乏对工业机器人整机性能影响机制的分析,通过对工业机器人整机性能测试主要方法的总结,分析了不同方法的利弊,并选取激光跟踪仪测试法,对国产机器人进行试验,探索不同运动范围、速度以及负载工况条件对整机位姿和轨迹性能的影响机制与规律,为优化工业机器人的设计提供理论依据。
【机 构】
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重庆德新机器人检测中心有限公司
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2020年15期
【基金项目】
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国家重点研发计划(2017YFB1301400),重庆市人工智能技术创新重大主题专项(cstc2017rgzn-zdyfX0038)
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