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【摘 要】
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结构－控制耦合系统是一种机械负载与驱动控制器相互作用的动态反馈系统。将机械系统和控制系统统一考虑，将驱动机械负载的驱动力也看成是结构－控制耦合系统的内力，则可采用处理力
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所,天津大学
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
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2000年8期
【基金项目】
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国家自然科学基金!资助项目(59905001),,清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放课题!(0004)
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