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在分析Mean shift实质的基础上,针对灰度直方图目标模型描述能力较弱的问题,引入基于灰度-边缘特征融合的目标模型,将kalman滤波器用于目标运动估计。通过研究互信息量与目标尺寸变化的关系,建立了基于kalman-Mean shift的特征融合自适应跟踪算法模型。经过试验证明该算法有利于增强直方图目标描述能力,能够适应目标尺寸的变化,提高Mean shift算法的鲁棒性。