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提出了一类新型非线性控制器和二次优化控制系统大相角裕量设计法，应用这些结果对线性优化系统进行优化，可以获得性能指标比原系统好得多的二次优化系统，文中给出用大相角裕量二次优化设计法来设计大型雷达伺服系统的实例，计算机仿真校验其性能指标的结果表明，二次优化系统的性能指标确经线性优化系统好。设计方法简便，通用，适用于工程设计。