【摘 要】
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通过对四连杆机构上一点运动轨迹的分析与计算，为执行机构中的连杆设计提供了数学模型。并通过计算机优化，使整过设计、计算程序化，简化了原有的送料机构。
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通过对四连杆机构上一点运动轨迹的分析与计算，为执行机构中的连杆设计提供了数学模型。并通过计算机优化，使整过设计、计算程序化，简化了原有的送料机构。
Through the analysis and calculation of one point trajectory of the four-bar linkage mechanism, it provides a mathematical model for the linkage design in the actuator. And through computer optimization, the whole design, computational procedures, simplifying the original feeding mechanism.
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