【摘 要】
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一种代替人在金属管道中作业的爬管机器人,日前已由哈尔滨工业大学与大庆石油管理局油田建设公司合作研制成功。过去我国煤气、天然气管道的内部质量检测和缺陷修补,一
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一种代替人在金属管道中作业的爬管机器人,日前已由哈尔滨工业大学与大庆石油管理局油田建设公司合作研制成功。过去我国煤气、天然气管道的内部质量检测和缺陷修补,一
A replacement pipe man in the metal pipe operation of the robot, a few days ago by the Harbin Institute of Technology and Daqing Petroleum Administration Oilfield Construction Company successfully developed. In the past, China’s gas, natural gas pipeline internal quality inspection and defect repair, a
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该文以梅山铁矿－２２８水平东西区贯通为例，主要介绍了梅山铁矿多分层开采中的贯通测量工作中的误差预计、施工测量及贯通技术总结。
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