论文部分内容阅读
基于多体动力学理论和集成建模方法,建立了14自由度的四轮驱动、四轮转向电动车运动学模型。基于所建模型,进行典型工况的运动学仿真和车辆运动的参数化分析,仿真结果可以建立所设计制造的电动车各个车轮协调的基准数据库。
基于多体动力学的4WID-4WIS电动车运动学建模与逆运动学仿真
【摘 要】
：
基于多体动力学理论和集成建模方法,建立了14自由度的四轮驱动、四轮转向电动车运动学模型。基于所建模型,进行典型工况的运动学仿真和车辆运动的参数化分析,仿真结果可以建
【机 构】
：
北京交通大学机电控制工程学院,深圳职业技术学院汽车与交通学院
【出 处】
：
汽车工程
【发表日期】
：
2015年3期
【基金项目】
：
广东省自然科学基金（S2013010013931）, 深圳市基础研究项目（JCYJ20120617135920233）资助
其他文献
为某一混合动力城市客车开发了整车控制系统,包括能量管理策略和动力协调控制。能量管理策略根据对客车工作模式的划分和分析,确定各个模式相应的控制策略;动力协调控制则以
目前，在汽车上装用的电子装置大致可以分为传统的汽车电器产品电子化，提高汽车舒适性的电子装置，提高汽车性能的电子装置和“汽车－人－道路”系统的综合电子装置。在重点阐述提高汽
汽车电子防抱死制动系统（下）天津解放军运输工程学院吴基安，徐峰２．２压力调节器压力调节器的主要任务是转换ＥＣＵ的指令，并可独立于驾驶员运用。它在接到ＥＣＵ的指令后，通过电磁阀的工作来实现控
为使能量管理策略更好地面向实时应用,本文中针对一款装有自动机械式变速器(AMT)的并联插电式混合动力客车(PHEB),展开预测型控制策略的研究,以实现挡位选择和功率分配的协同
摘要：由于企业的政工工作艰巨而复杂，因此，作为企业的政工人员一定要做好企业的政治思想工作。为了不断的增强个人的领导能力，除了持之以恒的加强自我修养以丰富自身知识和经验外，还要培养自身的才能和气质。 关键词：企业政工人员自身修养领导能力 所谓领导力，就是指充分利用人力和客观条件在管辖范围内以最小的成本完成工作、实现目标以及提高团体办事效率的一种能力。领导力不仅是实现双向沟通的职场技能，更是领导艺
回顾东风公司40年艰苦创业历程，尤其是改革开放30年以来的发展道路。我们引以自豪的是：共和国的东风，在任何时候、任何情况下，都坚持技术创新，坚定不移走自主研发之路，自主创新始终
高职院校对高职生思想政治教育，在新时代的影响下，迫切需要社会主义核心价值体系的指引。在高职生行为方式与思想认识方面进行深层次的教育。社会主义价值观的树立，要通过高职生
生态城市规划设计要将生态与城市设计联系在一起，运用自然环境保证生态的可持续发展，本文从我国城市建设与生态环境现状出发，对生态城市规划设计内容及规划指标体系进行了探讨，具
摘要：2008年以来，中央企业各级党组织、思想政治工作部门和广大思想政治工作者高举中国特色社会主义伟大旗帜，以毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想为指导，深入贯彻落实科学发展观，扎实开展思想政治工作，不仅企业干部职工思想道德素质和科学文化素质得到很大提高，而且推动了社会主义核心价值体系建设的发展，本文对如何做好中央企业的思想政治工作进行分析研究。 关键词：中央企业 思想政治工作 0 引
计划生育国策使我国人口年龄结构发生了重大改变，加之经济水平的不断提高和医疗水平的发展，我国人口老龄化的趋势越来越明显，作为一个快速进入老龄社会的国家，老龄产业给人们带来