【摘 要】
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提出非线性多变量受控对象的非线性降维观测器(NRO)的一般设计理论 ,从而使 L uenberger线性降维观测器成为其特殊形式。用此方法重构单机 -无穷大母线输电系统同步发电机的
【机 构】
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清华大学自动化系!北京100084,冶金工业部自动化研究院!北京100071,清华大学电机工程与电子技术系!北京100084,新加坡南洋理工大学电机及电子工程学院
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提出非线性多变量受控对象的非线性降维观测器(NRO)的一般设计理论 ,从而使 L uenberger线性降维观测器成为其特殊形式。用此方法重构单机 -无穷大母线输电系统同步发电机的功角 δ(t) ,可得到一个非常简单、性能良好的一维 δ-观测器。数字仿真结果表明它具有响应快 ,跟踪力强 ,动态稳定域宽及闭环系统响应理想等特点
The general design theory of nonlinear reduced-dimensional observer (NRO) of nonlinear multivariable controlled objects is proposed, which makes L uberberger linear reduced-dimensional observer become its special form. Using this method to reconstruct the power angle δ (t) of a single generator-infinity bus transmission system synchronous generator, a very simple and good one-dimensional δ-observer can be obtained. Digital simulation results show that it has the characteristics of fast response, strong tracking, wide dynamic range and ideal response of closed-loop system
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