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这份报纸与通讯噪音处理线性多代理人系统(质量) 的领导人追随者一致问题。每个代理人动态行为被线性多输入和多产量(MIMO ) 描述系统,和代理人全部的状态被假定无法获得。处理这挑战,一个州的观察员被构造估计代理人全部的状态。动态产量反馈基于基于估计的状态的协议被建议。减轻通讯噪音的效果,噪音变细获得也被介绍进建议协议。在这研究,每个代理人被允许让它的自己的噪音变细增加。建议协议能解决线性 MIMO 的吝啬的方形的领导人追随者一致问题,这被显示出妈。而且如果所有噪音变细获得具有(在哪儿的 t <sup