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智能小车在执行一些操作人员不容易进入的场景或者对人类有危害的场景时,需要无线操作系统来对小车的运动进行无线控制,大多数小车控制系统是基于简单的TCP或者UDP协议单一的向小车发送控制指令,因此智能小车在运行到较远地方时人们对于小车的运动状态无法准确得知。本文基于TCP协议利用QT设计——可以交互的控制系统,来获得控制指令发出后智能小车的实际运行状态。