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本文以融合符号主义及连接机主义这两种人工智能理论为指导思想,提出了混合使用专家系统与神经网络的智能控制系统形式定义及其三种基本混合结构。进而提出一种专家系统神经网络混合式递阶智能控制系统结构(ESNNICS),并以PID自整定智能控制系统和水净化智能控制系统为例,说明了ESNNICS结构的实际应用。更多还原