【摘 要】
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为满足弧焊机器人高速CO2焊的要求,在逆变电源的基础上,以DSPIC30F6010数字信号处理器为核心,采用自适应模糊PI控制方法,设计一种用于CO2焊的波形控制系统.在短路阶段对电流
【机 构】
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南昌航空大学焊接工程系,南昌航空大学自动控制系
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(50967003)
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为满足弧焊机器人高速CO2焊的要求,在逆变电源的基础上,以DSPIC30F6010数字信号处理器为核心,采用自适应模糊PI控制方法,设计一种用于CO2焊的波形控制系统.在短路阶段对电流上升速率采用双斜率波形控制,以减小焊接飞溅;在燃弧阶段,采用电弧恒功率控制,若电弧电压超过设定的极限值,系统则切换为恒压控制,从而有效地控制电弧能量,改善焊缝成形,提高机器人高速CO2焊的焊接质量.
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