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本文对非开挖回拖力进行了比较全面的分析和研究,先将回拖轨迹简化为圆弧曲线—水平直线—圆弧曲线,然后将回拖力分为管端阻力、弯曲阻力、水平摩擦阻力、钻井液阻力四个部分,建立各部分阻力的力学数学模型,最终总结出计算管道总回拖力的方法.为了完成对非开挖回拖力的庞大计算量,本文在建立力学模型的基础上,采用C语言,编制了计算机计算程序,能够简单快捷算出回拖力.实践证明,该模型计算值与实测值仅相差5％,比较符合实际,提出的不足对以后模型的改进和现场施工也有一定的指导意义.