【摘 要】
：
为了抑制永磁同步电机存在的参数摄动、负载扰动等不确定因素对系统性能的影响，该文提出了一种将线性二次型（LQ）最优控制同H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略。H∞控制作为抗
论文部分内容阅读
为了抑制永磁同步电机存在的参数摄动、负载扰动等不确定因素对系统性能的影响，该文提出了一种将线性二次型（LQ）最优控制同H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略。H∞控制作为抗扰调节器，保证系统的鲁棒性能，克服系统中存在的模型不确定性与外部干扰对系统性能的影响；LQ最优控制作为跟随调节器可以保证系统的跟踪性能。仿真结果表明，设计的LQ—H∞混合控制器对参数摄动和负载扰动具有较强的鲁棒性，而且系统具有较强的跟踪性能。
其他文献
以微波烧结为代表的外场辅助加热技术,因其快速高效、节能环保以及改善材料结构、提高材料性能等一系列优点,被工业界视为一项具有巨大发展潜力和应用前景的粉末冶金工艺。然
"三分业务,七分管理"是灾难医学发展与应对的理念之一,在构建和谐社会的过程中,应培养灾难医学发展所需的管理人才,明确灾难医学管理内涵、目的、对象、模式及考核等,才能有
作者回顾了参加评建工作的经历,总结了评估取得成功的经验,归纳了评建工作带来的启示,厘清了今后教学建设与改革的思路,为进一步提高办学质量、提升办学实力打下基础。
以长江三角洲区域2006—2018年省际数据为样本构建新型城镇化综合评价指标体系,基于新型城镇化综合指数和物流产业集聚度并运用灰色关联耦合模型,测算新型城镇化发展和物流产
提出了对数正态分布环境因子的两种定义.据此定义,用经典方法和贝叶斯方法推证了环境因子的上、下限及点估计,并讨论了环境因子各估计量的性态,数值例说明了各定义及估计公式
<正>档案是一个国家各种社会实践的真实记录,为认识中国社会发展的绵绵历程提供了最为真实、直观、生动的实物见证,在继承、保持中华文化统一性和完整性的过程中发挥着极其重
针对一具体轧机的厚度控制系统给出了命中目标厚度的理论与方法,在最优轧制规程的基础上给出了轧制规程自适应修正的动态规划数学模型.依据连续性假设,给出了利用同一批钢轧
从汉代开始,评屈议屈之作不断;中唐以后,尊陶崇陶之风渐起。屈原和陶渊明分别成了不同时期、不同境遇下许多文人的精神偶像。北宋苏轼作"和陶诗",开宋人喜欢评屈议陶、两相比
介绍了Hopkins提出的物象空间正则归一化坐标理论,具体说明了正则归一化坐标的形成方法.在象质评价中,由于该坐标系统引用了出瞳参考球面,在出瞳函数和象面复振幅分布间建立了简单而精确的傅立叶变换关系,方便了点扩散函数和光学传递函数的计算.在结构优化中,由于正则归一化坐标使系统的人瞳与出瞳间存在1:1的对应关系,大大降低了象差多项式的计算量,因此可以用波象差均方差作为评价函数,加强了优化计算的理论依