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【摘 要】
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针对单终端室内定位精度不高、可靠性低的问题,提出一种综合利用单终端指纹匹配定位结果、终端之间距离信息进行参数估计的端端协同定位算法:分析不同终端间的蓝牙信号强度统计特征,并选取合适的信号传播衰减模型来量化获取终端之间的距离观测值;然后阐明定位算法的函数模型和随机模型的构造方法。实验结果表明,相较于单终端定位算法,该算法可提高定位精度20%～30%。
【机 构】
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武汉大学测绘学院
【出 处】
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导航定位学报
【发表日期】
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2019年02期
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2016YFB0501803)
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