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本文介绍了相对论建立前关于地球运动对光学现象影响的研究，说明以太漂移实验一级效应零结果不是对静止以太论的否定．叙述了洛伦兹变换的发展与他的“对应态”理论和庞加莱“相对性原理”的基本内容，以及它们与爱因斯坦相对论思想的联系和区别．本文还依据爱因斯坦的论著和他的亲友的回忆，揭示了爱因斯坦相对论思想的起源及其发展过程．