Adaptive Self‐Tuning Fuzzy Controller for a Soft Rehabilitation Machine Actuated by Pneumatic Artifi

来源 :应用科学(英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户：eworld5008

【摘要】

：

Pneumatic artificial muscles (PAMs) have the highest power to weight and power to volume ratios of any actuator. Therefore, they can be used not only in rehabil

【作者】

：

Ming‐Kun Chang

【机构】

：

DepartmentofMechanicalandComputer‐AidedEngineering

【出处】

：

应用科学(英文)

【发表日期】

：

2015年5期

【关键词】

：

ADAPTIVE Self‐Tuning Fuzzy Control PNEUMATIC Artificial Muscles Functional APPRO

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Pneumatic artificial muscles (PAMs) have the highest power to weight and power to volume ratios of any actuator. Therefore, they can be used not only in rehabilitation engineering, but also as actuators in robots, including industrial and therapy robots.

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