时变系统的模型匹配与跟踪问题

• 作 者: 刘浏 卢玉峰
• 机 构: 大连理工大学数学科学学院,连理工大学控制科学与工程学院
• 出 处: 控制理论与应用
• 发表日期: 2014年3期
• 关键词: 次优控制 模型匹配 J-谱分解 同时镇定 时变系统 suboptimal control model-matching J-spectral factori
• 基金项目: 国家自然科学基金资助项目（11301047,11271059）,教育部博士后基金资助项目（2013M541216）.

仿照时不变系统的次优模型匹配解的存在性证明方法,可以得到J-谱分解条件下时变系统的Nehari型模型匹配问题的次优解存在性.如何针对双边模型匹配的次优问题证明解的存在性还没有有效的方法.本文在套代数框架下研究了时变线性系统的次优模型匹配和跟踪问题.首先,应用Douglas值域定理证明了耦合J-谱分解条件下次优模型匹配解的存在性,然后指出应用双参数控制器同时镇定n个系统,并且要求跟踪指标小于r的次优跟踪问题等价于同时强r镇定n-1个相关四块问题,最后给出了次优解的参数化.