【摘 要】
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通过对智能避碰过程中本船及目标船的相关参数、合适的选取船舶碰撞危险度的评价集以及各个因素对碰撞危险度的影响权重的研究,根据模糊理论建立船舶碰撞危险度评价模型.在评
【机 构】
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武汉理工大学航运学院内河航运技术湖北省重点实验室,武昌船舶重工有限责任公司,武汉理工大学航运学院计算机学院
【出 处】
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武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
【基金项目】
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湖北省自然科学基金项目(2012FFB05006);高技术船专项(201112GZ01);中央高校基本科研业务费专项资金(2012-IV-027)资助
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通过对智能避碰过程中本船及目标船的相关参数、合适的选取船舶碰撞危险度的评价集以及各个因素对碰撞危险度的影响权重的研究,根据模糊理论建立船舶碰撞危险度评价模型.在评价模型的基础上结合简单的船舶运动模型,通过搜索出能使本船碰撞危险度最低的行动来建立避碰动作决策模型.采用Visual Studio 2008开发环境,在电子海图中对提出的模型进行实验仿真,实验结果验证其模型的正确性和合理性.
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