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针对舰艇推进器空化噪声检测中调制特征弱、背景干扰强等问题，提出了一种基于时延相关降噪、经验模态分解（EMD）和希尔波特（Hilbert）变换相结合的解调算法。该算法通过引入时延相关算法有效抑制了背景噪声，并利用EMD技术的自适应频带划分功能完成调制特征频带定位，实现了低信噪比条件下调制信号的有效检测。仿真试验证明：该方法在信噪比为－12dB、－15dB、－18dB条件下的检测效果明显优于传统的Hilbert变换等5种方法，且背景噪声干扰成分得到了有效抑制，调制信号检测效果显著提升。最后，通过推进器空化信号